Tento projekt je teplým centrem [Alan Kharsansky’s] práce v elektronické inženýrství. Je to ovládací deska all-in-one pro quadcopter. Jedná se o druhou iteraci představenstva, první verze on vlastně lepil sám sebe. Jak vidíte po přestávce, firmware není docela připraven na hlavní čas. Ale to nás nezastaví před oceněním možností designu, který je vyroben.
Můžete vidět úsilí, které učinil, aby se představenstvo udržovalo symetrické, což pomůže, když přichází čas vyrovnat letadlo. Ve středu PCB je klenot senzorového pole, kombinovaného akcelerometru a gyroskopu. Toto místo pomůže snadné problémy s vytvářením algoritmů PID pro řídit čtyři vrtule. Součástí senzorové odrůdy je také magnetometr pro navigaci a barometrický snímač tlaku, který může být použit jako výškoměr. Existují čtyři víceúčelové konektory používané k řízení motorů a zpětné vazby na desky. Zahrnoval také dva mnohem více sad podložek na palubě (bez vlastních konektorů) v případě, že chce v budoucnu přidat mnohem více motory. Quadcopter může být řízen ze základnové stanice pomocí modulu Xbee.